Die Forschungsgruppe Planning and Navigation entwickelt innovative Lenkungstechnologien welche für die präoperative Planung sowie die Positionskontrolle während der chirurgischen Intervention des MIRACLE Robotersystems eingesetzt werden. Wir erforschen neue Methoden und Technologien, welche es ermöglichen, die genaue Position des hochflexiblen MIRACLE Endoskops im Körper des Patienten während einer Operation eindeutig zu bestimmen. Im Zentrum der Forschungsarbeit steht des Weiteren die Entwicklung einer 3D-Visualisierungs Software zur Auswertung medizinischer Daten. Durch den Einsatz von Virtual Reality und Augmented Reality lassen sich damit dreidimensionale medizinische Daten intuivtiv betrachten und bearbeiten.
Die Planning and Navigaiton Gruppe ist eine von insgesamt vier Forschungsgruppen am DBE, welche im Rahmen des MIRACLE-Projekts mit der Entwicklung eines Robotersystems beschäftigt sind, das völlig neuartige Formen von minimalinvasiven chirurgischen Eingriffen zulassen wird.