Research Summary

The BIROMED-Lab develops bio-inspired robotic and mechatronic systems for medical applications. The main research focus of the BIROMED-Lab is minimal invasive semi-autonomous robotic surgery for laser ablation of hard tissue (bone). Our portfolio includes knowledge in mechatronics, mechanical design, micro machining, robotics, control, and real-time data processing. Due to our expertise, we maintain also strong collaborations in the fields of robot-assisted gait and arm rehabilitation.  

Research Summary (deutsch)

Das Akronym BIROMED-Lab steht für Bio-Inspired RObots for MEDicine Labor, also für eine durch biologische Organismen und Lösungen inspirierte Entwicklung von Robotern für medizinische Anwendungen. Im Zentrum der Forschungsarbeit steht die Entwicklung eines hochflexiblen robotischen Endoskops. Dieses robotische Endoskop führt einen Laserstrahl, mit dem auf minimalinvasivem Weg Knochenmaterial geschnitten werden soll. Das BIROMED-Lab entwickelt hierfür ein System zur Positionierung und Stabilisierung der Endoskopspitze, ein System zur Kühlung und Befeuchtung des zu schneidenden Knochens, Sensoren, mit denen die bei der Operation auftretenden Kräfte gemessen werden können, einen Chirurgieroboter und ein intuitives Steuerungssystem für telechirurgische, also sozusagen ferngesteuerte Operationen. Neben dem BIROMED-Lab entwickeln drei weitere Gruppen am DBE Teile eines gesamten Robotersystems für das MIRACLE-Projekt, durch welches es möglich werden soll, völlig neuartige Formen von chirurgischen Eingriffen zu realisieren.